Capito grazie, si in effetti anche io sapevo che con l'SGW non è possibile effettuare scritture, quindi nel mio caso dato che mi interessa solo ottenere la lettura della pressione olio motore dovrei rimuovere tutta la parte di codice che fa riferimento alla tirepressure dal codice esempio nel git tipo "obd2.sendRequest(request); etc..", dato che sembra fare una query, quindi va in scrittura solo per ottenere la tirepressure, corretto? in caso quando puoi riusciresti a fornirmi il codice che effettui solo la lettura della pressione olio quindi togliendo la parte della query per la tirepressure? non vorrei che magari elimino qualcosa di troppo, grazie tanto davvero!