Riesumo questo post perché mi trovo nella medesima situazione, scarichi anneriti ed errore p2002-00 (2livello intasamento). La cosa strana é che l’errore compare solo in dynamic dopo una 15ina di minuti a bassi/medi regimi. In N o in A non succede. Monitorato parametri tramite MES in marcia e tutto sembra normale (sia temperature che pressioni al sensore differenziale), ma scarichi comunque anneriti. Il dpf rigenera ed arriva a temperatura normalemente, ma rigenera più spesso del solito (ogni 220/250km). Livello olio perfetto, non ne ha mai consumato. Premesso che ho appuntamento in alfa prossima settimana anche per fare tagliando (sono a quasi 14mila km dall’ultimo), avete news a riguardo? Qualcuno ha risolto?