Allora riprendo quello che dici correggendoti... il problema sorge si con l'avvento di ios10 ma per colpa di whatsapp perché non sviluppata correttamente o per lo meno hanno modificato troppo l'app.
Il problema c'è solo (almeno per me) al momento di ascoltare un messaggio vocale ricevuto... il resto come musica, iMessage vocali, chiamate e registrazione di audio whatsapp funzionano.
Dato che whatsapp non si è aggiornata lo stesso giorno dell'uscita di ios10 posso confermarti che prima della grande release di adattamento a iOS 10 funzionava ancora tutto.
Quindi il problema è riconducibile ad li sviluppatori, purtroppo sapendo che sono gli stesi di Facebook non possiamo farci niente... come va male Facebook (consumo batteria eccessivo) andrà male anche whatsapp.
