Preciso che non me ne intendo per niente di cambi TCT ma a me sembra una classica usura, specialmente dal fatto che non rilevi nulla dall'OBD. Anche perché, se non sbaglio, le frizioni sono a secco.
Ultimo check: hai abilitato la scansione anche della centralina del cambio (TCU)?
Recentemente un altro utente del forum ha avuto problemi al cambio ed inizialmente gli usciva solo errore P0700, abilitando la scansione TCU gli sono usciti errori più dettagliati.
Magari qualche utente più esperto di TCT saprà dirti cosa controllare nel dettaglio