io ti consiglio di si, non è necessario rifare la mappa in quanto la centralina un minimo di margine di adattamento ce l'ha. per quanto riguarda la posizione, è un barilotto attaccato subito dopo la turbina, per intenderci la prima parte della linea scarico. non devi tagliare e saldare nulla, compri il Downpipe, sviti i bulloni, togli il collare che bloccano il prekat alla turbina e ai collettori e monti il downpipe che ha gia le apposite flange, lavoro di max mezz'ora.