Quindi abolire EGR e poi pulire collettore..?Il problema non è quello è il collettore pieno.. se il sensore è messo così sarà sicuramente molto impastato anche collettore.. ti conviene chiedere egr prima possibile e provare a fare pulizia collettore con spray.. smontare il collettore è una rogna infinita bisogna smontare la pompa alta pressione ecc quindi distruzione ecc..