Mi pare difficile pensare che una simile modifica non vada ad inficiare la garanzia.
Oltremodo, la canna dello sterzo ritengo sia un organo meccanico ancora più importante di un componente motore. Quest'ultimo infatti, se si guasta, difficilmente può modificare la traiettoria di una vettura. Se si scassa la canna dello sterzo in seguito ad una manomissione simile, la vedo dura anche a livello assicurativo poter dimostrare di essere dalla parte della ragione se dovesse capitare un incidente che potesse essere ricondotto a tale manomissione.
Per quanto possa essere sicuro lato furti, io personalmente non mi azzarderei mai e poi mai a modificare un elemento meccanico che reputo, personalmente, fondamentale per la sicurezza di una vettura.