La sequenza mi sembra corretta: frenata, macchina ferma, cambio in P, mollare il freno. In P il cambio è in folle e le ruote motrici sono bloccate da un ingranaggio sul differenziale. Secondo me può avere un minimo di gioco, ma molto, molto poco. Se quello che dici è chiaramente avvertibile, sempre, e sei certo che quando molli il freno la macchina è assolutamente ferma e in piano (vale a dire: se invece che in P metti in N e molli il freno, la macchina sta ferma), io un giretto in officina lo farei...
Se invece il piano è anche solo leggermente inclinato (con cambio in N la macchina si muove, per quanto poco e lentamente) un minimo di impuntamento è normale. Ma minimo, pochissimi centimetri.
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Roby