Ciao, io non l’ho attivato ma leggendo sempre qui nel forum dovresti prima disattivare acc normale (quello che hai tu) ed attivare acc+. Credo tu possa fare un unico allineamento.
Inoltre devi andare in centralina ABS e fare qualche calibrazione come angolo di sterzo imbardata o qualcos altro.. (erano 2-3 calibrazioni)
Dovresti trovare tutto qui nel forum, facci sapere