Dipende se lo senti all'uscita dello scarico ed è causato da un difetto di accensione, direi proprio che non è normale...
Se è un rumore metallico che senti anche ad auto calda e motore spento potrebbe essere dovuto dalla dilatazione della marmitta.
Diciamo che si può dire che è normale anche se è un sintomo che lo scarico è progettato o montato male e che a lungo andare potrebbe danneggiarla...
Se fosse quest'ultimo non ti devi preoccupare particolarmente, succede nel 99% delle auto.