2.1 - 2.3 sono le pressioni effettivamente indicate dal LUM, ma secondo me sono un po' al limite. Fra le tolleranze dei manometri e la sensibilità alla temperatura, è facile che ti si accenda l'avviso perchè è un attimo scendere sotto i 2.0 bar.
Io mi tengo sempre a 2.4 - 2.6 e non ho mai notato serpeggiamento o altro tipo di problema nel tenere la traiettoria. Anche l'usura delle gomme è omogenea e i consumi normali.
Considera il fatto che possano essere le gomme ad avere i fianchi un po' cedevoli.