ciao, credo di aver capito cosa intendi. è un comportamento normale per questo cambio, e anche per gli altri automatici che ho guidato.
man mano che lo usi, ti verrà automatico dosare il pedale in un modo che minimizza il comportamento, credo sia dovuto al convertitore di coppia
una cosa che faccio spesso, nella rampa in salita del mio garage, è scalare manualmente una marcia: facendo così, invece di mettere la seconda a bassa velocità in salita, cosa che provoca un sobbalzo, il cambio rimane in prima fino a fine rampa, quando la strada torna pianeggiante; dopo pochi metri il cambio torno in D da solo