Come immaginavo infatti si trattava del sensore di giri, avevi la spia accesa da tempo quindi ci sta anche l'errore lambda, il programma dovrebbe anche dirti di quale sonda si tratta, poi sostituirla è un gioco da ragazzi, un po meno per il sensore di giri perchè senza ponte a disposizone la vedo un po dura, ma se hai un po di manualità dovresti farcela.
Per quanto riguarda l'airbag effettivamente il messaggio che ti da non è molto incoraggiante, potresti provare a ripassare tutte le connessioni sotto i due sedili anteriori e dietro nei fari posteriori, le vedi subito, dal momento che si tratta di cavi gialli con spinotti dello stesso colore, poi tenta nuovamente a cancellare la spia, anche se non è detto sia la soluzione.