Potrebbe essere il suo differenziale fallato o comunque con qualche problema(scusa la banalità), ad ogni modo potrebbe essere un problema ricorrente, in America, dove per certe cose sono più avanti di noi, ho trovato uno shop che vende i dischi frizione del differenziale modificati anche per ridurne la rumorosità, scorri a ritroso la discussione e trovi, negli ultime pagine (dove sono molto presente vista la scimmia di questi giorni) un mio link