Interessante...
http://www.widman.biz/uploads/Transaxle_oil.pdf
In soldoni (e soprattutto come dice la nota dell'immagine del LUM della Q che minaccia la perdita della garanzia se usi specifiche DIVERSE) il GL4 va nel cambio (minor protezione dagli eccessi di coppia sugli ingranaggi - ma sufficiente - ma anche minor "peeling" dei sincronizzatori) e il GL5 nel differenziale (non ci sono metalli "gialli" e lì la coppia applicata è sempre massima qundi super-protezione sulle pressioni estreme di contatto degli ingranaggi).
Nulla a che vedere, quindi, col "chatter", dovuto a micro-giochi e rebound tra denti di ingranaggi, più che a pressione.
Su questo potrebbe giocare la viscosità. Ma 75W140...
Oppure un additivo.
Tanto il chatter degli ingranaggi dello ZF S6-53 fa parte del fascino dei rumori della Q, a partire da scarichi e motore...
PS
Qualcuno sosteneva che il fischio a freddo venisse dal differenziale: potrebbe...