Per quanto riguarda gli stop accesi in frenata con ACC ho guardato in autostrada di notte (guardando dietro si vede se si accendono o no).
Il comportamento mi sembra questo: se la "frenata" è lieve e viene usato solo il motore elettrico per caricare la batteria allora non si accendono. Se intervengono le pinze sui dischi allora si.
Potrei sbagliarmi, ma anche pensandoci mi sembra giusto così.