Mi dispiace, ma quello che riporti tu è un esperimento empirico che di fluidodinamica non ha nulla. In un impianto frenante la pompa trasforma una forza in una pressione attraverso la formula P=F/A dove F è la forza applicata al pompante e A è l'area di contatto tra fluido e pompante; la pressione si propaga nel tubo e raggiunge la pinza, dove i pistoncini convertono la pressione in forza secondo la formula F=P*A, dove P è la pressione e A è la superficie di contatto tra il fluido e il pistone. Questa è la fluidodinamica di base di un impianto frenante, e il livello del fluido del serbatoio non c'entra...serve ovviamente a garantirne il funzionamento, nel senso che banalmente se c'è liquido funziona, se non c'è non funziona.
Il sensore di usura che fa accendere la spia gialla si attiva quando la parte metallica del sensore stesso, al progredire dell'usura della pastiglia, tocca il disco e chiude il circuito. Quindi sono 2 cose distinte...