Non credo sia qualcosa inerente agli ingranaggi del cambio, da un po' di tempo lo fa anche la mia che ha un cambio manuale diverso.
Sembra provenire dalla zona dove si trovano i comandi del clima o dal pannello scorrevole.
IMHO è una vibrazione della leva e/o dei leveraggi sulla cornice.
A me lo fa ad un regime di giri più alto ma è un "grrrr" ben percepibile che si sente tra i 3500 e i 4500 giri, ma solo in tiro/accelerazione.
Lo faceva da nuova, poi è scomparso e adesso lo fa ancora.
Mah...
Ah, dimenticavo: solo a cambio caldo.