Forse non hai seguito con attenzione il corso di guida sicura...
L'ABS aiuta a non bloccare le ruote ma non aumenta l'aderenza, questo è un limite fisico dettato dallo pneumatico, dlle condizioni dell'asfalto etc..
Frenare a ruote sterzate può essere pericoloso in quanto la frenata toglie l'aderenza laterale all'auto.
Cerco di spiegare meglio... fatto 100 l'aderenza, se freni sottrai (ad esempio) il 40% nel rallentamento e ti resta solo il 60% per mantenere l'auto in strada....
Che poi sia sempre meglio rallentare al massimo, può essere utile se non altro per ridurre i danni....