Questa può essere una coincidenza ma l'allarme far controllare motore mi preoccupa.Messo in relazione alla precedente spia dell'olio , anche se sostituito mi fà pensare al filtro DPF intasato o da pulire.
molto provabilmente hai il problema che andando sempre moderatoe mai tirata qualche volta ti segnala il PDF pieno o quasi grazie alla seconda sonda che lo segnala, se tu ogni tanto fai una III o IV col motore a 4.000 giri/min per circa 20 km riesci a creare rigenerazioni spontanee ma sopratutto pulisci tutto, ti dovrebbe cambiare anche rumore...