In teoria...
Stacchi la batteria, installi lo sterzo , attacchi la batteria, avvia il quadro in MAR senza mettere in moto, attendi qualche minuto, spegni per circa un minuto e riaccendi il quadro per qualche altro minuto spegni tutto e poi metti in moto, giri lo sterzo tutto a destra e poi tutto a sinistra, e se non ti lampeggiano i kilometri e tutto funziona non hai bisogno di allineamento.
Ma potrebbe darsi che la EPROM rilevi un codice diverso all'atto dell'installazione, e di conseguenza ha bisogno di fare l'allineamento proxy.