Mah... a meno che non si prospetti una sosta davvero prolungata, di diversi minuti causa traffico bloccato o simili, io lascio in D e tengo premuto il freno (per la gioia di quello dietro che si becca gli stop accecanti negli occhi...).
Per quanto riguarda lo spegnimento del motore, io non faccio niente di particolare: piede sul freno, STOP ENGINE, la macchina fa tutto da sola, mette in P e stringe il freno di stazionamento.
Alla ripartenza: piede sul freno, RUN ENGINE, colpetto sull'acceleratore per sbloccare il freno di stazionamento, oppure accelero e basta se posso partire libero senza manovra.