E' successo anche a me qualche tempo fa praticamente nelle stesse condizioni, stava rigenerando ma non ero in autostrada, andavo più piano, ovviamente ma ero in IV sui 2500 giri, l'errore era qualcosa a proposito della pressione di sovralimentazione. Lì per lì sono entrato in paranoia totale. Ho sentito il parere di un conoscente esperto di elettronica auto, che mi ha rassicurato sul fatto che molto probabilmente si trattava solo di una errata lettura di un sensore durante un rapido "chiudi/apri" del pedale del gas. Mi sono fidato ed ho resettato l'errore con MES. Non si è più ripresentato.