Tanto per spaccare il capello in quattro bisogna capire cosa intendi per danneggiare il motore (e la trasmissione) nell'utilizzare il freno motore...
Per "usurare" il meno possibile un motore è necessario usarlo con una certa "dolcezza". Violente accelerazioni e altrettante decelerazioni con scalate a limitatore sicuramente usurano di più il motore che non la marcia a velocità costante, le ragioni penso siano intuibili...
Le decelerazioni lente, per intendersi, quelle per arrivare al semaforo verde non creano sicuramente problemi, anzi...
Per quanto riguarda la prima marcia è normale che l'innesto a velocità elevata sia più "difficoltoso" e ciò è dovuto al maggior lavoro che deve fare il relativo sincronizzatore.
Piuttosto non è vero che la prima deve essere inserita esclusivamente a bassissima velocità... e qui penso alla guida in salita magari in presenza di uno stretto tornante di montagna...